La evolución que tiene el Yoga desde entonces sería muy larga de escribir pero podemos resumir que el Yoga surge con un objetivo: acelerar la evolución personal, espiritual o en consciencia del individuo que le permita conocer y permanecer en su verdadera naturaleza. Todo esto se desarrolla a través de las 5 vías tradicionales del Yoga:
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Karma Yoga o la vía de la acción.
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Bhakti Yoga o la vía de la devoción.
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Jnana Yoga o la vía del conocimiento.
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Raja Yoga o la vía de la meditación.
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Hatha Yoga o la vía del cuidado del cuerpo físico y del manejo de la energía vital o prana.
La variedad de técnicas que ofrece el Yoga en general y su versión más extendida en occidente, el Hatha Yoga, es muy amplia. Asana es la herramienta o técnica que más se practica en el Hatha Yoga. La mayor parte de las yoguinis y yoguis entran en contacto con el Yoga a través del trabajo postural, o mejor dicho, de «asiento» interno que produce su correcta ejecución. Pero el Yoga abarca mucho más.
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